一九七二年五月八日，德范·高庇神父（Don Stefano Gobbi）参加了一次法蒂玛朝圣旅程，在圣母的小堂里为几位司铎祈祷。这几位司铎不仅放弃了自己的圣召，而且还意图彼此联合起来，组成一些反抗教会权威的团体。

当时有一股内在的力量，促使他信赖圣母玛利亚的无玷圣心。圣母使他成为卑微谦逊的工具，藉以聚集那些接受她的邀请而奉献自己于她无玷圣心的司铎们，使他们紧密地联合教宗，并联合与教宗团结一致的教会，带领信友们进入她慈母之心的安全避难所。

这样，他们将组成一支强劲的军队，分布在世界各地，并聚集在一起。这不是人力宣传的结果，而是来自静默、祈祷、受苦和时常尽忠职守的超性力量。

德范神父心里要求圣母给他一个小小的记号，使他更感确定。不到一个月，圣母马上便在纳匝肋领报圣殿里给他这个记号。

圣母司铎运动的起源，就是来自德范神父在法蒂玛祈祷时，内心这个简单的默启。

那么，他应该做些什么具体的事呢？在同年的十月，他瞻怯地作了一个尝试。他在科莫（Como）的竭竦·拉利奥（Gera Lario）本堂里，与三位司铎相聚，一起祈祷，并作友爱的分享；他还在几份报纸和天主教杂上刊登了这个运动的告示。

到了一九七三年三月，报名参加的司铎约有四十位。同年九月，第一届全国大会在罗马附近的维笃利诺（San Vittorino）召开了；在八十位已经参加的司铎之中，有二十五位出席大会。

从一九七四年起，司铎与信友们，开始举行友爱的晚餐厅祈祷分享聚会。这种聚会传播到欧洲和世界各地。

直到一九八五年底，德范·高庇神父已经多次探访五大洲，主持各区的晚餐厅祈祷大会，飞行了三百五十次，并乘坐汽车和火车无数次。他曾主持八百九十次的晚餐厅祈祷聚会，其中有四百八十二次在欧洲，一百八十次在美洲，九十七次在非洲，五十一次在亚洲，八十次在大洋洲。

这足以证明，这个运动在这些个来是怎样奇妙地传遍各地。