107:1-43 本篇感恩诗，是感谢天主赐充军的人得以回国的大恩。诗的大意取材於依撒意亚的安慰书（40-63）。诗人邀请已回国的人民（1-3节），感念天主引迷途亡羊归国（4-9节），释放囚徒（10-16节），医治病苦（17-22节），救航海者脱险的种种大恩（23-32节）。随後又感谢天主如何在圣地照顾他们的大恩（33-43节）。由6,8、13,15、19,21、28,31等叠句可知本篇圣咏是在礼仪中咏唱的。