教宗方济各7月22日早晨启程，前往巴西里约热内卢出席第28届世界青年节活动。此行是他当选后的首次国际牧灵访问。教宗乘坐意大利航空公司A220大型客机于早晨8：35分离开罗马达芬奇国际机场，飞往巴西里约热内卢，行程大约9200公里，飞行时间12个多小时。
与教宗同行的人员包括圣座国务卿贝尔托内枢机、副国务卿贝丘总主教、圣座主教部部长兼拉丁美洲委员会主席奥莱特枢机和圣座修会部部长布拉兹·德阿维兹枢机，目前他是唯一在圣座任职的巴西籍枢机。此外，还有随同教宗访问的各国记者，他们与教宗乘坐同一架飞机。
圣座新闻室主任隆巴尔迪神父在上周举行的新闻发布会上说明，教宗在飞行途中与各国记者的见面不会是传统上的问答形式，他会来到记者们当中，一一问候他们。圣座新闻室也发表公告说，教宗方济各上周五7月20日下午曾到“教会之母”隐修院拜访本笃十六世，请求这位荣休教宗以祈祷在精神上陪伴他在巴西的旅程和在那里举行的世界青年节。公告也提到在巴西举行本届世青节是本笃十六世宣布的，并且教宗方济各在拜访本笃十六世的机会上将他的行程计划簿和此行的纪念章交给荣休教宗，便于他在精神上参加这些活动，在可能的情况下观看现场直播盛况。本笃十六世请教宗方济各放心，他必会以祈祷相随，他也向教宗方济各提到曾与青年们在科隆、悉尼和马德里会晤的美好经历。圣座新闻室的公告最后提到，两人先在圣堂一起祈祷，然后进行了亲切会谈。
隔天7月21日下午，教宗也前往罗马火车站附近的圣母大殿，为他的巴西旅行祈求童贞圣母助佑。教宗抵达大殿后从靠近祭衣室的旁门进入，然后立即到供奉“罗马人民救援之母”圣母像的小堂，在圣母像前祈祷许久，当时驻殿司铎和多名我会的神父们也在场。教宗返回梵蒂冈之前会见了大殿内的信友们，请他们“藉着祈祷、信赖及补赎”陪伴他在巴西的行程以及他与全球青年的会晤。
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