早在16世纪，耶稣会会士来华，他们开始熟悉中国文化及其生活方式，随着时间的推移，与各阶层人士的接触，取得了丰富的经验。为了将福音广传，他们有了新的抉择：从科学转向哲学，从宗教转向道德，努力适应本地风俗与文化。为了使中国读者能理解，他们竭尽全力译书著书，将皈依者带入天主教信仰的核心——救世主耶稣基督其人其事的启示中。为使信友善度信仰生活，他们从中国人对神诵经祈祷的癖好获得灵感，也从异教徒们的施教方法受到启发，利玛窦和罗明坚从一传播福音开始起，就将教理的主要内容与需要诵念的祈祷文结合起来。由“信经、天主经、圣母经”开始解释信仰真谛；编著了教理书、祈祷经文备教友使用。
1585年，信经被译成中文。1581年，罗明坚用中文写成第一部天主教信仰著作《天主实录正文》又称为《天主圣教实录》，广为传播。该著作和形式明显是东西合璧，师徒之间的对话，即一个中国人和一个西方学者之间的对话，原文用拉丁文写成的，后译成中文，这显然是一部针对非信徒的关于天主教信仰的护教小册子，既是一本要理问答，又是一部天主教教义。
1582-1588年期间，罗明坚又着有一本《中国诗集》共58首，分34个标题，不少诗涉及天主教教义和道德的教导，我们在天堂或地狱里及最后的命运，天主的圣德，圣母玛利亚和天主降生成人等，该书于1593年公诸于世，这是陈绪纶神父的贡献。
1583-1586年利玛窦来华期间，首次系统地用拉丁文写成中文版葡华字典，德礼贤称之为《教理对话》，此书概述了利玛窦来华期间与文人学士谈话的内容。该书明显地具有福传性。1604年，他的《天主实义》在北京出版了，这是中国天主教史上最重要的一部作品；次年又出了一部天主教教义小册子《天主教理》，全书纲要如下：十字圣号、三位一体的表述、我们的天父、荣福玛利亚、信经等。利玛窦也教给首批中国基督徒十诫、信经和最常用的经文。
1617年，庞迪我神父写了一本《耶稣受难始末》，从其文笔看很可能是他与李之藻合作写成。
1619年，罗儒望神父出版了《天主教启蒙》，该书是耶稣会士第一部用葡萄牙文写的作品，以对话的形式写成，面向年轻人和乡村教友，这是一本多卷的小册子，内容是关于耶稣本人及众多奥秘的知识，以及基于八福和十诫的道德生活和礼仪。
同年，他又出版了《诵念珠规程》，即如何诵念玫瑰经。并附有十五幅插图，它是中国基督宗教艺术的第一个典范，详述了念玫瑰经的方法，也以对话的方式来表述，内容框架很简单，以“欢喜”、“痛苦”、“荣福”的传统次序介绍了15端奥迹。每端奥迹都用以下方式阐述：宣讲主题，诵念十遍“万福玛利亚”，之后便要求默想，称为“献”，“献”反应的是耶稣受难，玛利亚受难和我们罪的事实；接着是“求”。这本书通过“献”与“求”和图像大大地帮助了人们认识耶稣。这也是首次将天主教艺术传入中国的表现。同时也是第一部完全献给圣母玛利亚，并详述诵念玫瑰经的方法。此书在利玛窦来华七年，即1619年面世，标志着首批基督徒团体信仰生活的成熟。
１６０１年苏如望神父出版了《天主圣教礻勺言》，这是一本为有抱负的慕道者撰写的要理问答和护教著作。文风清新，语言简洁，全书共分两大部分，第一部分七章，论述了可以用自然理性理解的宗教真理，第二部分由十诫组成，每一诫有一小段诠释。
１６０２年，龙华民神父出版了第一部天主教祈祷书《圣教日课》，这些在每日不同环境中的祈祷文，直至２０世纪５０年代，仍为人们所使用。它们都取自格拉那达的著作。该书分为两部分，第一部分包括已译天主经、圣母经、悔罪经、信经和十诫等；第二部分共有２３个祈祷文，其中有在参与弥撒时用的，这些祈祷文与耶稣教的祈祷文是相一致的。如五份经、三钟经、羔羊诵、圣母德叙祷文、诸圣祷文等。它可以作为学习救赎真理和诵念玫瑰经的指导。
１６２８年，李玛诺神父编写了“圣若瑟祷文”。１５００多卷《玫瑰经》应归于加斯东·费雷拉神父。《天主圣教诵念丛书》于１６２８年在广西武林刊印，其中包括不少于６１种祈祷文，该丛书不断地由各种新提供的内容所丰富。１６６５年，在北京的耶稣会士南怀仁和利类思神父整理出版了《圣教日课》的一种修订本，该本被称为“定本”。似乎是希望确定一整套几近经典的祈祷经文，但在１７世纪的下半叶，多明我会士与方济各会士们，很快又有奥斯定会士步其后尘，他们执着于以他们自己的祈祷而美化一切。
现知的《济南方济各会事典》的最古老的一册应断代于１７０１年，其中就有耶稣会士们及方济各会士们的新祈祷文。其中谈到１６８５年到达山东的方济各会士利安宁神父引入的祈祷经文“圣母七苦经”、“圣若瑟七苦七乐经”、“向圣方济各诵”。
１６１５年，高一志神父出版了《天主教要解略》，内容反映了传统教义的四个方面：①天主经与圣母经；②十诫；③宗徒信经；④圣事。他论述了身心方面的德行、八福、七罪宗、超德和枢德及人的能力。
“吾日三省吾身”旨在说明反省的重要性，让人不断地去反省、悔过自新，从而更趋向完善的地步。１６２８年，艾儒略神父着《涤罪正规》，这是一部为基督徒写的问答体作品，以十诫和七罪宗为进行良心反省的依据，它是耶稣本人所立的。忏悔罪过并得到宽恕，便是新生的开始。罪恶是人类生存状态的一部分，即使圣人和德行高尚者也难免犯小罪，鼓励人不仅看到外在的罪恶，更要关注内心的罪恶。在该书第四章写有一篇忏悔经，文中纪念耶稣的功德，并恳求他的宽恕。
１６２９年，他又着了第一本中文版有关弥撒与礼拜仪式的小册子——《弥撒祭义略》，共２卷２１页。依据１７世纪宗教信仰制度和仪式，对如何理解和参与弥撒作了实践方法的阐述。１６４１年，他又在福州出版了《圣体要理》１卷２部分共２９页，阐述圣体的目的、作用和来历以及领圣体的方式，近期与远期的预备，圣体礼本身和随后的感恩。附录“圣体前诵”、“圣体后诵”以及“耶稣圣体祝文”。
利类思神父是四川传教区的先驱，１６４０年，在平息张自忠义军之后，由清军押回北京，他利用这一有利机会将司铎最有用的书译成中文：《弥撒经典》、《日课经》、《司铎课典》、《圣事礼典》、《圣教要旨》。
１９１２－１９１５年，耶稣会士中国献县刘斌神父着有一本至今仍在大陆教友中传阅的《默想全书》，实在是一本难得的祈祷默想之书。
时至今日，当年传教士们所遗留下来的祈祷文，教友们仍在诵念着，藉此传递着他们的信仰，并不断加深。 |
