“时期已满”，因为主耶稣已进入了人类的历史中，降生的圣言成为了人类的典范，满全了天主的许诺，使祂那份永不挽回的爱达至圆满。这是一个决定性的时刻，是人类生命的转捩点：“天主的国临近了”。虽然，这个观念从未出现于旧约，但它却包含了整个以色列民族的期盼与等待，亦指出了天主对以色列民族及整个人类最圆满的主权：“因为万军的上主要在熙雍山上，要在耶路撒冷为王，在祂的长老面前要备受颂扬”（依廿四23）。然而，天国的来临却要求人类作出双重的回应：“你们悔改，信从福音罢”。事实上，在主耶稣传教的过程中，祂亦体会到罪恶、魔鬼、疾病、死亡对人类的控制；因此，祂要求人类有悔改的必要。
“悔改”就是转向天主！当一个人的内心不断的渴求着与主契合时，他便会尝试在心思念虑上、在实际行动上，如何钟悦天主。如此，我们的生活习惯必然会有所改变。因此，“悔改”并不单指改过迁善，而更强调追求与主互爱的关系。这份互爱的关系亦显露在我们与近人的关系中：“我们应该爱，因为天主先爱了我们。假使有人说：我爱天主，但他却恼恨自己的弟兄，便是撒谎的；因为那不爱自已所看见的弟兄的，就不能爱自己所看不见的天主”（若壹四19—20）。为能达到目标，主耶稣邀请我们：“信从福音罢！”
信从福音就是按福音而生活：主耶稣走过红尘大地，为我们立下了榜样，使我们能藉着祂的典范而生活。试想想：在今日社会中，不同的意识形态正在占领着我们的生活动机，当中不少是配合我们基督徒的身份的，但亦有一些意识形态是与我们的信仰价值有所冲突。故此，主耶稣的训导便成为了我们生活很大的助佑。祂为我们指出走向光明的路径：“来跟随我！我要使你们成为渔人的渔夫”（谷一17）。
当时，主耶稣召叫了祂的首批门徒：伯多禄、安德肋、雅各伯、若望。他们并非一些有特别才能的人，他们只是众生中平凡的一位；但主耶稣却独特地召叫了他们，邀请他们分担了宣讲天国的使命。一份召叫，一次终身的回应，改变了他们的一生，他们走过红尘大地，为主的福音作证，倾流了生命的热血！同样地，每一位基督徒都是独特地被主耶稣所邀请，被召叫去分担一项不可替代的使命，为能满全天国的喜乐。因着这份心灵的吸引，门徒们甘愿抛弃一切，跟随主耶稣。这项决定：突然离开自己的父亲及事业，为当时社会习惯上也是一份挑战。但主耶稣的召叫是如此的强烈，致使他们能作出一个如此坚决的抉择。因此，跟随耶稣就是对过去作出“告别”、并甘愿舍弃一切，全心信赖上主的带领。
